近日，在浙江温州的闹市区，特警巡逻队带着一台球形机器人一起巡街，引来不少路人的关注。

  人来人往的街上，这台球形机器人跟着特警一起巡逻，在巡警队员的操控下，它能轻轻松松完成直行、绕行等动作，灵活地穿梭在人群里，引得不少人围观拍照。

  这个看似简单的圆滚滚酷似铁球的家伙，被大家称为“灵活的小胖子”，是浙江大学最新研发的警用智能球形机器人。它不仅仅可以完成跟踪巡逻、现场抓捕，还能灵活适应任何实战场景。在城市街道的巡逻工作中，它就像一个无处不在的小卫士。由于它的球形设计和灵活的移动能力，可以到达很多传统巡逻设备无法到达的角落，真正的完成监控无死角。

  鹿城公安分局特巡警大队队员 胡东明：它的最快速度是35公里每小时，它的瞬时加速度，你拨杆一下子推得特别猛，它能大概在两秒之内提高到最高速度。

  此外，这个“灵活的小胖子”还能通过现场采集、传输GPS点位信息，实现全无人驾驶，全程无需地图或导航。它两侧加挂的网捕枪，还可以在瞄准嫌疑对象的同时，释放捕捉网，让嫌疑对象失去行动能力。

  鹿城公安分局特巡警大队副大队长 黄苏峰：它能在对抗的环境下，即使本体遭受到近距离打击，也不会失去作用。它能在极端环境或者复杂人群当中来去自如，提高我们公安的现场处置能力。

  酷炫感满满，安全感满满，既可以自动驾驶，还能发射捕捉网逮捕嫌疑对象，这款好看又能打的“机器警察”，是如何研发的呢？

  浙江大学控制科学与工程学院副教授王酉：这个球形机器人的重量很重，它有160公斤，速度能跑到每小时30公里。

  既要有威慑力，又要行动灵活；重量既要有，速度也要快。研发团队希望这台机器人兼备水陆两栖的功能，能在特殊恶劣的环境下工作，所以萌生了设计一款全密封球形机器人的想法。它能够准确的通过不同的需求，搭配不同的传感器，在不同的环境下实现不同的功能。

  浙江大学控制科学与工程学院副教授 王酉：我们会加挂不同的外部设备，警方考虑巡逻的时候要有震慑力，所以配了网枪；机场希望可以配个高音喇叭，可以驱鸟。从我们研发的角度来定义，它是一个智能的、移动的载具。

  重量加上去了，怎么让速度跟上呢？当初设计成球形，就为了让它行动更灵活，能适应任何复杂地形，但球形的设计却导致了另一个问题是不停晃动，这使它没法感知外界的环境，而且走的路线也很难精确控制。

  浙江大学控制科学与工程学院副教授 王酉：我有一个博士生想了个很好的点子，就是基于动量轮的控制，通过增加感应的运动机构之后，它的运动性能有了很大提高。球形机器人也装了激光雷达、摄像头，在空旷的地方做到了接近L4级别的无人驾驶的功能，可以自动按照设定路线运动，避开障碍物。

  经过6年的研发，终于解决了运动控制这一难题。现在，这款球形机器人不仅能适应恶劣环境、复杂地形地貌，在腐蚀性、放射性、易燃易爆等危险条件下也可以正常运行，非常适合于反恐维稳等警用勤务。

  这就是人间不公！731部队细菌战犯逃回日本后，很多人在医院、学校等公立机构担任要职

  731部队是日本军国主义者在第二次世界大战期间下令组建的细菌战秘密部队之一。1931年到1945年期间，731部队进行骇人听闻的人体实验和细菌战等，在中国犯下滔天罪行。数千名中国、苏联、朝鲜战俘和中国平民被用于人体细菌和毒气实验。

  广州“棺材地铁口”引争议后，涉事公司通报：4人被处理，与设计单位永不再合作

  近日，广州花地湾地铁站出入口在改造过程中，因设计造型和颜色酷似“棺材”，在网上引发广泛讨论。随后，该造型地铁口被连夜拆除。涉事公司对此带来的“不良影响”迅速作出处理意见。

  今天（1月9日），深圳“南山因为期末试卷太难延时20分钟！”冲上热搜。原因是题目过难，四年级数学考试延长20分钟。不少家长看完深圳南山四年级数学期末试卷后不淡定了，原计划考试时间90分钟，一共36道题，整整6页A4纸，仅算一下时间，平均每道题150秒钟，即两分半钟一道题。

  大皖新闻讯1月9日晚，中国福彩网和安徽福彩网更新彩票开奖公告。双色球、快乐8、3D等玩法最新中奖号码出炉。其中，双色球第2025004期中奖号码为：3 7 17 27 29 32 + 4。

  “颜十六”至少已骗4人赴泰：其微信状态异常，名下公司显示税收违法 警方已接到报案

  1月7日，王星返回泰国后与泰国警察交谈。图据视觉中国近日，多名演艺圈从业者被招募赴泰国进组拍戏后，在泰缅边境失联，引发舆论关注。据泰媒1月8日报道，泰国皇家警察透露，中国演员王星（艺名“星星”）是人口贩卖的受害者，发现他存在被骗到邻国进行选角工作的情况。

  潮新闻政治骗子冒充国学大师弟子中石油干部坠入其迷魂局徐文荣，中国石油原党组副书记、副总经理。他平时就信奉圈子文化，热衷于组局吃喝，通过饭局攒人脉拉关系。

  近日，证监会澄清，网上流传的“监管部门指导上市公司1月15号之前释放全部利空”等消息都是谣言，已依法追查消息来源，并将依法严厉打击编造、传播股市谣言的行为，持续净化长期资金市场信息传播环境。这不是监管部门第一次对长期资金市场谣言“出手”。

  每年发放年货，现场热烈的气氛都让周边的村民，还有屏幕前的网民都羡慕的不行纷纷感慨自己不是光明村的人幸运的光明村，这几天跟过节一样因为，东哥又给老家送年货啦[心][心]7号上午，村民就在刘强东老家的门前等待中午11时30分左右，车队到达村民们放起了烟花迎接并持续到了晚上，现场气氛非

  引言菲律宾的政治舞台从未如此风云诡谲：小马科斯对杜特尔特家族摊牌后，国内外接连受挫，权力危机逐步显现。与此同时，中方在黄岩岛的行动令局势更添一层迷雾。小马科斯能否度过这场政坛风暴，成为东南亚政治的关注焦点。